我公司在2016年1月正式推出了acb551型电动平台运动控制卡,它仅为1自由度电动平台控制器,板子尺寸只有100*70mm,约为成年人的半个手掌大小。它主要用作在两轴/三轴/四轴旋转平台的多板级联使用,这样就使得滑环(导电环)只需要4路(两路ac220v,两路485信号)就够了,这样可以方便旋转平台的综合布置。
其中保留了两路开关量输入通道,作为安全带开关和急停开关。
其中acb551的db15接口定义和acb550完全一致。
控制器上面集成了如下的输入输出接口
l 32bit 处理器*2
l rs-485接口*1
l rs-232接口*1
l 伺服电机驱动*1
l 电机编码器ab相脉冲信号采样*1
l 磁性开关输入接口*2
l 开关量输入接口*2
l 拨码开关输入接口*4
关键词: 电动,控制板,