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4.16.1 acb53x-pronet控制电缆端子对应关系
| driver(x2) 伺服驱动器端子(cn2) | acb530版本及以下db15两排公头 |
signal name 信号名 |
define 定义 |
notes 备注 |
| 30 | 1 | puls | 指令脉冲（反转） | 24v |
| 31 | 2 | puls- | signal input信号输入 | |
| 32 | 3 | sign | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | 24v |
| 33 | 4 | sign- | signal input信号输入 | |
| 13 | 5 | com | 外部输入电源 | 24v |
| 14 | 6 | son | 伺服on输入 | servo on |
| 10, 28, 46, 48, 50 | 7 | docom | gnd 输出信号接地 | gnd |
| 8(保留) | 24v | 磁性开关供电 | 串接0.1a保险 | |
| 39 | 9 | alrs | 警报清除输入 | 仅acb530版本有效 |
| 5 | 10 | cz | 相输出 (集电极开路) | signal output信号输出 |
| 6 | 11 | dgnd | 零脉冲地信号 | gnd |
| 9 | 12 | alm | 伺服警报输出 (映射成力矩到达) | servo error |
| 用黑红白三芯线接磁性开关 | 13 | gnd | 磁性开关地 | 黑 (孔) |
| 14 | sick_u | 顶部磁性开关输入信号 | 红 (孔) | |
| 15 | sick_d | 底部磁性开关输入信号 | 白 (孔) |
4.16.2 acb53x-埃斯顿pronet参数修改
| 参数号 | 说明 | 原来值 | 修改后的数值 | 备注 |
| pn201 | 电子齿轮比 | 131 | ||
| pn511 | 输出信号管脚定义 | xxxx | h.x35x | 力矩到达信号集电极开漏z脉冲输出重映射 |
关键词： 伺服驱动器
