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6.9.1 acb55x控制电缆端子对应关系_20180927解决漂
| 伺服驱动器端子号(scsi-50p) | acb550控制板(db15两排公头) | 信号名 | 颜色 | 定义 | 备注 |
| 3 | 1 | puls | 黄 | 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) | 24v |
| 4 | 9 | puls- | 黄黑 | 信号输入 | |
| 5, 7 | 2 | sign | 绿 | 方向指令sign (焊接时请使用双绞线) | 24v |
| 6 | 10 | sign- | 绿黑 | 信号输入 | |
| 3(保留) | com | 红 | 输入信号共阳端 | 24v | |
| 29 | 11 | son | 橙黑 | 伺服使能 | |
| 30 | 12 | cle | 蓝黑 | 剩余脉冲清除 | |
| 31 | 4 | alrs | 白 | 报警清除 | |
| 13, 25, 41, 36 | 15 | docom | 黑 | 输出i/o口公共地 | gnd |
| 40 | 8 | coin1 | 蓝 | 定位完成/速度到达 (so6) | |
| 37 | 7 | alm | 橙色 | 伺服报警 (so3) | |
| 21 | 6 | oa | 灰 | 编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) | |
| 22 | 14 | oa- | 灰黑 | ||
| 48 | 13 | ob | 紫 | 编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) | |
| 49 | 5 | ob- | 紫黑 |
关键词： minas,松下,家族,系列,伺服,驱动器,6.9.1,ac
