6.11.1 acb55x控制电缆端子和安川σ-5/σ-7对应关系
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伺服驱动器端子号cn1 (scsi-50p) |
acb550控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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7 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (必须使用一对双绞线) |
24v |
|
8 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
|
11 |
2 |
sign |
|
方向指令sign (必须使用一对双绞线) |
24v |
|
12 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
|
15, 47 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
|
40 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
14 |
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
44 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
|
|
1, 2, 6, 26, 32 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
|
25 |
8 |
tlc |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
31 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 |
|
|
33 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
34 |
14 |
oa- |
棕 |
|
35 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
36 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.11.1 安川σ-7/σ-7s驱动器端子号（cn1）pcb插座db15端子号的焊接关系
6.11.2 安川σ-5/σ-7参数修改_20160719
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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pn000 |
功能选择基本开关 |
0000 |
0010 |
|
|
pn00b |
功能选择应用开关b |
0000 |
0101 |
|
|
pn20e |
电子齿轮比分子 |
64 |
6452775 |
对于σ-5，此参数应为452775 |
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pn210 |
电子齿轮比分母 |
1 |
1000 |
|
|
pn212 |
编码器分频脉冲数 |
2048 |
8192 |
|
|
pn402 |
正转扭矩限制 |
|
100 |
|
|
pn403 |
反转扭矩限制 |
|
100 |
|
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pn50a |
输入选择1 |
|
8100 |
|
|
pn50b |
输入选择2 |
|
xxx8 |
|
|
pn50e |
输出信号选择1 |
|
3200 |
|
|
pn50f |
输出信号选择2 |
|
0001 |
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关键词： yaskawa,安川,-7s,型,单轴,mechatroli
400 025 3599 
