由于目前主流中低端的伺服驱动器系统都不带有扭矩输出的接口,所以控制板在电动缸的上下两个极限位置的控制时,必须采用磁性开关才确定电动缸的位置。
表10.4.1 sick al-39三线磁性开关管脚定义
表10.4.2 沪工lj8a3-1-z/bx三线磁性开关管脚定义
表10.4.3 亚德客型d-z73/al-39df/nbskk cs1-m两线磁性开关管脚定义
简要说明如下:
首先,将一半磁性开关的标签写“x上”,另一半的磁性开关的标签写“x下”。舵机线(公头)写“x#”。(x代表1~6)。
然后,将写“x上”的磁性开关的棕色线接舵机线的红色。将写“x下”的磁性开关的棕色线接舵机线的白色。最后将两个磁性开关的蓝色线并联起来一起接舵机线的黑色。
最后,套好热缩套管和波纹管(波纹管的总长度比线的总长度短20cm)。
db15序号 | 信号名 | 磁性开关颜色 | 舵机线颜色 | 定义 |
8 | 电源 | 黑 | 黄 | 24v供电 |
13 | 地 | 蓝 | 黑 | 地 |
14 | 信号 | 棕 | 红 | 上磁性开关信号 |
15 | 信号 | 棕 | 白 | 下磁性开关信号 |
信号名 | 磁性开关颜色 | 定义 |
电源 | 棕 | 24v供电 |
地 | 蓝 | 地 |
信号 | 黑 | 上磁性开关信号 |
信号 | 黑 | 下磁性开关信号 |
db15no. 序号 |
name 信号名 |
sensor color 磁性开关颜色 |
wire color 舵机线颜色 |
define 定义 |
13 | gnd 地 | blue 蓝 | black 黑 | gnd 地 |
14 | sign 信号 | grown 棕 | red 红 | 上磁性开关信号 |
15 | sian 信号 | grown 棕 | white 白 | 下磁性开关信号 |
简要说明如下:
首先,将一半磁性开关的标签写“x上”,另一半的磁性开关的标签写“x下”。舵机线(公头)写“x#”。(x代表1~6)。
然后,将写“x上”的磁性开关的棕色线接舵机线的红色。将写“x下”的磁性开关的棕色线接舵机线的白色。最后将两个磁性开关的蓝色线并联起来一起接舵机线的黑色。
最后,套好热缩套管和波纹管(波纹管的总长度比线的总长度短20cm)。
关键词: 磁性,开关,接线,方式,magnetic,switch,co