六自由度模拟铲车驾驶培训模拟器工程车辆仿真训练设备-云顶国际app

六自由度模拟铲车驾驶培训模拟器工程车辆仿真训练设备

发布时间：2022-09-27 10:21

　　六自由度铲车驾驶培训模拟器

　　六自由度运动平台控制系统通过无线方式(wifi或者5g传输)接收真实电铲的运动数据及运行数据,然后将接收到的数据进行集中分析处理，系统根据处理结果来控制运动平台做出匹配的动作，可真实的模拟电铲各个工作模式下的运动反馈,例如路面颠簸感、铲斗碰撞物体的碰撞感、上下坡的倾斜感等。平台执行器与控制器分开布置方便检修维护。

　　系统配置：

　　(1)本地部分

　　六自由度运动平台、运动控制器、交换机、电源电缆、通讯电缆等安装附件。本地接收到远程imu采集到的座椅姿态和加速度信息后，解算成座椅6个方向的运动信号来控制运动平台，同时将相关信息输出到显示终端。

　　(2)远程部分

　　通过imu采集司机室座椅的实时运动状态信号，并通过网关和中兴5g cpe模块将座椅姿态和加速度等信息传回到本地。

　　(3)通讯部分

　　imu将采集到的司机室的状态信号通过网关和5g cpe模块通过移动5g基站实时传输到远程操作室接收的5g cpe模块、网关以及运动控制器中。

　　(4)传输设备

　　无线传输终端以及交换机。