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4.13.1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系
| driver(x2) 伺服驱动器端子(cn2) | acb530版本及以下db15两排公头 |
signal name 信号名 |
define 定义 |
notes 备注 |
| 43 | 1 | puls | 指令脉冲（反转） | 24v |
| 41 | 2 | puls- | signal input信号输入 | |
| 39 | 3 | sign | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | 24v |
| 37 | 4 | sign- | signal input信号输入 | |
| 11 | 5 | com | 外部输入电源 | 24v |
| 9 | 6 | son | 伺服on输入 | servo on |
| 4, 6 | 7 | docom | gnd 输出信号接地 | gnd |
| 8(保留) | 24v | 磁性开关供电 | 串接0.1a保险 | |
| 32 | 9 | alrs | 警报清除输入 | 仅acb530版本有效 |
| 3 | 10 | cz | 相输出 (集电极开路) | signal output信号输出 |
| 2 | 11 | dgnd | 零脉冲地信号 | gnd |
| 5 | 12 | alm | 伺服警报输出 | servo error |
| 13 | gnd | 磁性开关地（黑色线） | 用黑红白三线的头子作为运动控制卡判断电缸位置的磁性开关接头 | |
| 14 | sick_u | 顶部磁性开关输入信号（红色线） | ||
| 15 | sick_d | 底部磁性开关输入信号（白色线） | ||
| 4, 6 | 黑 | 用黑红白三线的头子作为伺服驱动器的正反向抑制磁性开关接头 | ||
| 34 | 红 | |||
| 8 | 白 |
关键词： dorna,东菱,eps-m1,系列,伺服,驱动器,2017
