6.13.1 acb55x控制电缆端子和和利时hs对应关系
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伺服驱动器端子号cn2 (db44) |
acb550控制板(db15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
|
12 |
1 |
puls |
蓝 |
位置指令puls (焊接时请使用双绞线) |
24v |
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27 |
9 |
puls- |
蓝白 |
信号输入 |
|
13 |
2 |
sign |
|
方向指令sign (焊接时请使用双绞线) |
24v |
|
28 |
10 |
sign- |
紫白 |
信号输入 |
|
7 |
3 |
com |
紫 |
输入信号共阳端 |
24v |
|
23 |
11 |
son |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
24 |
12 |
cle |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
|
|
8 |
4 |
alrs |
橙 |
报警清除 |
|
|
5, 6 |
15 |
docom |
粉 |
输出i/o口公共地 |
gnd |
|
21 |
8 |
tlc |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
22 |
7 |
alm |
红 |
伺服报警 |
|
|
33 |
6 |
oa |
棕白 |
编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
34 |
14 |
oa- |
棕 |
|
35 |
13 |
ob |
白 |
编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
36 |
5 |
ob- |
白黑 |
表6.13.1 和利时hs系列驱动器端子号（cn2）pcb插座db15端子号的焊接关系
6.13.2 和利时hs参数修改_20171215
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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fn006 |
载入电机型号 |
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0210 |
|
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fn007 |
载入出厂设置值 |
0 |
1 |
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fn000 |
应用工作模式 |
x |
1 |
|
|
fn001 |
电机控制模式 |
x |
2 |
|
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fn004 |
电机旋转方向定义 |
0 |
1 |
仅直连式电缸需要修改 |
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fn032 |
数字输出3设置 |
1 |
-6 |
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fn049 |
目标转矩到达门限设定值 |
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1000 |
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|
fn050 |
电子齿轮 |
1 |
10 |
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表6.13.2 和利时伺服驱动器需要修改的参数
关键词： syntron,和,利时,hs0100a-p22s,系列,伺
400 025 3599 
