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6.14.1 acb55x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(cn2 db50针) | acb550控制板(db15两排公头) | 信号名 | 颜色 | 定义 | 备注 |
| 35 | 1 | puls | 蓝 | 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) | 24v |
| 41 | 9 | puls- | 蓝白 | 信号输入 | |
| 2 | sign | 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) | 24v | ||
| 37 | 10 | sign- | 紫白 | 信号输入 | |
| 11 | 3 | com | 紫 | 输入信号共阳端 | 24v |
| 9 | 11 | son | 粉黑 | 伺服使能 | |
| 10 | 12 | cle | 橙黑 | 剩余脉冲清除 | |
| 33 | 4 | alrs | 橙 | 报警清除 | |
|
26,27,45,47, 49 |
15 | docom | 粉 | 输出i/o口公共地 | gnd |
| 1 | 8 | coin1 | 红黑 | 定位完成/速度到达 (do4) | |
| 28 | 7 | alm | 红 | 伺服报警 (do5) | |
| 21 | 6 | oa | 棕白 | 编码器a相信号 (焊接时请使用双绞线) | 每转2500个脉冲 |
| 22 | 14 | oa- | 棕 | ||
| 25 | 13 | ob | 白 | 编码器b相信号 (焊接时请使用双绞线) | |
| 23 | 5 | ob- | 白黑 |
6.14.2 台达asda-ab acb55x参数修改
| 参数号 | 说明 | 原来值 | 修改后的数值 | 备注 |
| p2-15 | 0x22 | 0 | ||
| p2-16 | 0x23 | 0 | ||
| p2-17 | 紧急开关 | 0x21 | 0 | |
| p2-21 | 数字输出 do4 (力矩到达)功能 | 105 | 106 | 从tpos改成tql |
| p2-22 | 数字输出 do5 (伺服报警)功能 | 7 | 107 | 设定输出接点为常开a 接点 |
| p1-00 | 外部脉冲列输入型式设定 (逻辑型式) | 0x2 | 0x0102 | 电机反向 |
| p1-44 | 电子齿轮比分子 | 16 | 2000 | |
| p1-46 | 检出器输出脉波数设定 | 2500 | 1000 |
关键词： delta,台达,asda-ab,系列,伺服,驱动器,acb
