acb730高性能控制板卡-云顶国际app

　　acb730控制器是基于树莓派和arduino打造的plc ethercat电路，其使用codesys来设置raspberry pi，使其同时充当plc和ethercat主站。可将它用于控制连接到arduino uno的esmacat(ease)从站设备。

　　树莓派raspberry pi是一款微型，可接双显示屏，低成本的单板计算机，广泛用作机器人的大脑，智能家居集线器，媒体中心，网络ai核心和工厂控制器。就像笔记本电脑/pc(pi是基于linux的计算机)一样，它也可以用作ethercat主站。

　　代码系统codesys是plc编程环境，已被beckhoff，bosch，wago等许多工业自动化公司广泛使用。可以使用传统的梯形图逻辑或结构化文本和连续流程图(iec 61131-3标准)在codesys中进行编程。

　　功能特点：

　　(1)ease连接arduino板，类似arduino的板和arduino shields的大规模应用程序。

　　(2)ethercat支持高速通信(200mbps，比can总线快200倍)，这是用于自动化的工业标准现场总线。

　　(3)ethercat硬件/软件仅存在于ease上，因此在mcu基板上没有性能损失

　　(4)ease具有arduino uno的尺寸，因此可以利用arduino生态系统的优势。

　　(5)多个ease之间的菊花链连接简化了布线的拓扑。

　　(6)ethercat供电(poe)技术减少了所需的电线和电源插座的数量。

　　(7)arduino开发板与ease之间的数据包通过spi进行通信，从而使ease与许多不同类型的开发板兼容，包括arduino开发板和mbed开发板。

　　(8)由esmacat库开发的arduino和mbed使用户可以快速在基板和ease之间开发代码。

　　(9)该屏蔽层具有8个寄存器，可用于通过连接到屏蔽层的以太网电缆通过ethercat主站在设备之间发送/接收数据。